东风商用车申请一种自动驾驶横向控制方法专利，有效提高了自动驾驶横向控制的精度

国家知识产权局信息显示，东风商用车有限公司申请一项名为“一种自动驾驶横向控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121268876A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，一种自动驾驶横向控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶领域，包括：根据轮速信号、横摆角信号和融合边界信息确定当前道路工况和工况参数，工况参数包括摩擦系数、曲率半径和车速；根据道路工况和工况参数进行插值查表确定PID参数，根据PID参数确定电机基础控制量；根据车速和摩擦系数确定动态增益时滞补偿量；根据电机基础控制量和动态增益时滞补偿量确定电机输出控制量。本发明通过摩擦系数、曲率半径和车速的协同PID参数调节，可以在不同环境工况和不同道路工况下能适应性调节PID参数，通过动态时滞补偿方案，可以实现工况自适应补偿增益，有效提高了自动驾驶横向控制的精度，减小控制误差。

天眼查资料显示，东风商用车有限公司，成立于2013年，位于十堰市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本920000万人民币。通过天眼查大数据分析，东风商用车有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目3210次，财产线索方面有商标信息234条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可1304个。

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来源：市场资讯