格拉曼申请双向驱动履带底盘专利，实现履带独立调节、防打滑及姿态平衡

国家知识产权局信息显示，上海格拉曼国际消防装备有限公司申请一项名为“一种双向驱动履带底盘及含有该底盘的机器人”的专利，公开号CN121268990A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明涉及消防设备技术领域，具体为一种双向驱动履带底盘及含有该底盘的机器人，包括洗消机构主体，所述洗消机构主体的底部固定连接有底盘架，所述底盘架的两侧设有用于移动的履带机构。本发明通过两组独立伺服电机与减速机配合单独控制系统实现履带独立调节、防打滑及姿态平衡，快拆锂电池机构滑入式装配实现单人快速换电，电池拔出后防护动板自动包裹接头隔绝污染物，三者协同适配洗消机器人狭窄空间作业、连续工作及恶劣环境需求。

天眼查资料显示，上海格拉曼国际消防装备有限公司，成立于1989年，位于上海市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本19600万人民币。通过天眼查大数据分析，上海格拉曼国际消防装备有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目1495次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息202条，此外企业还拥有行政许可68个。

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来源：市场资讯