东风汽车申请自动驾驶变道间隙选择方法专利，极大提升了变道决策的安全性

国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种自动驾驶变道间隙选择方法及装置”的专利，公开号CN121291433A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供了一种自动驾驶变道间隙选择方法及装置，所述方法包括：获取目标车道的各备选间隙信息；对于每一备选间隙，基于备选间隙信息遍历预定义的速度差值列表，获得各速度差值下的自车速度的最大限值和最小限值；基于最大限值和最小限值遍历预定义的加速度列表，对每一加速度值进行推演生成各速度差值下的自车推演状态图谱，基于所有自车推演状态图谱得到候选状态集合；对每一候选状态进行安全推演，对于通过安全性推演的候选状态，基于代价模型得到代价值，其中代价模型根据自动驾驶场景调整代价系数；基于所有代价值，选择具有最小代价值的备选间隙作为最佳变道间隙。从而能够有效预见并规避潜在风险，极大提升了变道决策的安全性。

天眼查资料显示，东风汽车集团股份有限公司，成立于2001年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本858937万人民币。通过天眼查大数据分析，东风汽车集团股份有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目5000次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可156个。

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来源：市场资讯