中能坤域申请基于潜在空间规划的机器人VLA规划方法专利，提升了规划成功率与语义一致性

国家知识产权局信息显示，中能坤域科技控股（浙江）有限公司申请一项名为“一种基于潜在空间规划的机器人VLA规划方法”的专利，公开号CN121290400A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于潜在空间规划的机器人VLA规划方法，属于机器人技术与人工智能领域。所述方法包括：响应于视觉观测和语言指令，在预设的低维潜在空间中，确定当前状态点和目标状态点；初始化一用于表征高级语义路径的、连接所述当前状态点和所述目标状态点的参数化语义引导索，以及一用于表征物理可行路径的、由多个潜在锚点构成的可行锚点链；构建一复合势能场；执行一迭代式优化过程；在所述优化过程收敛后，将最终的所述可行锚点链解码为机器人动作序列。本申请通过双重表征与基于梯度下降的动态优化框架，解决了规划效率与物理可行性之间的核心矛盾，提升了规划成功率与语义一致性。

天眼查资料显示，中能坤域科技控股（浙江）有限公司，成立于2023年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6672.098152万人民币。通过天眼查大数据分析，中能坤域科技控股（浙江）有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息68条，此外企业还拥有行政许可1个。

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来源：市场资讯