三一申请臂架联动控制专利，提高臂架的联动控制准确性和调平效果

国家知识产权局信息显示，三一汽车制造有限公司申请一项名为“一种臂架联动控制方法、系统及工程机械”的专利，公开号CN121325974A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请提供一种臂架联动控制方法、系统及工程机械，涉及工程机械技术领域。该方法包括：获取臂架中目标节臂组的运行参数信息，目标节臂组包括曲臂和至少一个节臂；基于运行参数信息和初始控制信号，确定臂架的整体运动方向和曲臂的展收状态，初始控制信号是基于当前操作手柄开度确定的；基于整体运动方向，判断曲臂姿态信息是否满足预设的曲臂临界约束条件，曲臂姿态信息包括曲臂的运行参数信息和展收状态；若曲臂姿态信息满足曲臂临界约束条件，则根据目标节臂组的运行参数信息，确定至少一个节臂的减速控制信号、以及曲臂的加速控制信号。本申请用以提高臂架的联动控制准确性和调平效果。

天眼查资料显示，三一汽车制造有限公司，成立于2003年，位于长沙市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本100830万人民币。通过天眼查大数据分析，三一汽车制造有限公司共对外投资了64家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息3947条，此外企业还拥有行政许可579个。

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来源：市场资讯