利元亨申请基于凸轮相位角的运动控制方法专利，提升运动控制效率

国家知识产权局信息显示，广东利元亨智能装备股份有限公司、宁德市利元亨智能装备有限公司申请一项名为“基于凸轮相位角的运动控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121348948A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于凸轮相位角的运动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及运动控制技术领域，所述方法包括响应于分别满足至少一个运动轴的对应的耦合条件，将所述至少一个运动轴与作为主动轴的时间轴进行第一耦合，以及将所述时间轴与作为主动轴的主轴进行第二耦合，其中，所述主轴为线性轴，所述至少一个运动轴和所述时间轴为循环轴，所述第一耦合和所述第二耦合均基于凸轮相位角映射关系进行耦合；基于所述第一耦合和所述第二耦合，控制所述至少一个运动轴开始运动。本申请具有使得运动控制流程的时序满足需求，提升运动控制效率的效果。

天眼查资料显示，广东利元亨智能装备股份有限公司，成立于2014年，位于惠州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本16872.851万人民币。通过天眼查大数据分析，广东利元亨智能装备股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目256次，财产线索方面有商标信息238条，专利信息3080条，此外企业还拥有行政许可265个。

宁德市利元亨智能装备有限公司，成立于2020年，位于宁德市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，宁德市利元亨智能装备有限公司专利信息45条，此外企业还拥有行政许可7个。

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来源：市场资讯